土浦市街の中心に位置する土浦城跡は、桜川河口の三角州上に建てられた江戸時代の城郭跡で、周囲に張り巡らされた水堀や旧市街の桜橋の跡にはかつての水郷の面影が残る。

また、JR常磐線土浦駅近くの線路の高架や川口川閘門跡は、明治時代、霞ヶ浦からの逆水を封じるために建設された防災遺構である。

明治時代以前の土浦市街の様子は土浦市立博物館にも展示されている。